直交型研磨ロボットシステム

直交型研磨ロボットシステムは、直線的な3軸（X、Y、Z）で構成されるロボットです。

直交構造によって高い精度で位置決めができるため、一定の方向に沿った正確な動作が可能です。これにより、平面や直線的な表面の研磨において均一で安定した仕上げを実現します。直線運動のため、一般的に多関節型と比べて構造がシンプルで、プログラミングや操作も比較的容易です。

また、直交型は構造が安定しているため、振動が少なく、研磨中のブレが抑えられます。これにより、高精度でスムーズな研磨が可能となり、仕上がりにばらつきが出にくいという利点があります。特に、精密な平面加工や均一な表面仕上げが求められる場合に有効です。

さらに、直交型研磨ロボットは、多関節型に比べてコストが抑えられる場合が多く、シンプルな構造でメンテナンス性にも優れています。工場や製造ラインでの組み込みも容易で、作業スペースに合わせて柔軟にレイアウトを変更できる点も魅力です。

加えて、直交型は繰り返し精度が高く、同じ工程を何度も安定して実行できるため、大量生産や一貫した品質が重要視されるライン作業に適しています。たとえば、フラットパネルや部品の平面研磨、均一な表面仕上げが求められるケースなどで、効率的に利用されます。